二重振子

使い方

左端の start/stop ボタンでシミュレーションの開始/停止ができる。 停止中には、パラメータを変更することが出来る。 左側から、糸の長さの割合、質量の割合を調節するスクロールバー、小球の初期角度を入力するテキストボックスである。

概要

このように座標をとり、ラグランジアンを計算し Euler-Lagrange方程式に代入すると運動方程式が得られる。 その運動方程式を、4次のルンゲクッタ法にてシミュレーションしている。